一、个人简介
归属学科专业：控制科学与工程
丁学明，男，汉族，1971.09出生，博士、副教授、硕导
二、主要学习与工作经历
2002.03-2005.07 中国科学技术大学 博士生
1999.09-2002.02 南京航空航天大学 硕士生
1995.08-1999.08 国投新集能源股份有限公司 工程师
1991.09-1995.07 安徽理工大学 本科生
三、主要科研工作与成绩
主持纵向基金3项，横向项目20余项，参加国家自然基金3项，发表论文30多篇（SCI收录4篇、EI收录6篇，核心期刊20篇）。目前主要从事永磁同步电机控制核心算法的研究与工程应用，技术通用性强，广泛应用于机器人、新能源、家电和伺服控制等领域，具体工作包括：
电机控制器开发
负责近20项永磁同步电机控制器底层算法设计与调试，具备丰富工程实践经验。
控制算法设计与实现
前馈PID控制：形成系统化设计与调试方法。
ADRC控制：利用ESO估计扰动，提升系统抗扰性能，成功应用于多款伺服驱动器。
无感FOC控制：采用滑模与Luenberger观测器角度估算。
核心技术包括：前馈控制、跟踪微分器、过渡过程、积分抗饱和、微分控制、扩张状态观测器（ESO）。
系统建模与参数辨识
电学参数（电阻、电感）辨识，整定电流环控制参数。
动力学参数（摩擦力、惯性力、负载）辨识，优化速度环前馈控制。
控制增益b0参数整定，提升ADRC控制性能。
团队研究生能够较快掌握FOC、前馈PI、ADRC、滑模观测器等核心技术，具备独立开发和调试能力。可提供企业控制算法研发、产品优化及技术培训支持，欢迎感兴趣的同学和单位联系交流。
四、主要社会学术团体兼职
《控制工程》审稿人
五、主要研究方向
电机控制技术、嵌入式系统、系统辨识、智能控制
六、联系方式