一、个人简介
归属学科专业:控制科学与工程
张伟,男,汉族,1981.12出生,副教授,硕导
二、主要学习与工作经历
教育经历:
2009/9-2014/9,上海交通大学,控制理论与控制工程,博士
2006/9-2008/6,东北大学,运筹学与控制论,硕士
1999/9-2003/6,陕西师范大学,数学与应用数学,学士
工作经历:
2017/07-至今,上海理工大学,光电信息与计算机工程学院控制系,副教授
2014/10-2017/06,上海理工大学,光电信息与计算机工程学院控制系,讲师
三、主要科研工作与成绩
目前担任自动化教研室主任。主持国家自然科学基金青年基金项目1项,参与国家重点研发计划课题1项,国家自然科学基金项目2项,以第一作者和通讯作者在国内外期刊发表论文70余篇,其中第一作者SCI检索论文16篇,1篇论文入选Wiley Top Cited Article。作为课程负责人获批上海市高校一流本科课程1门,上海市教委重点课程2门。
主要项目:
[1]国家自然科学基金青年基金、11502145、临界空间高超声速飞行器低复杂度再入姿态控制器设计研究、2016/01-2018/12、23.5万元、结题、主持
[2]中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划, 2020YFC2007502, 智能助行器本体与驱动控制系统研发, 2020/12-2023/11, 139万元, 结题, 参与
上海市自动化学会理事
五、主要研究方向
[1] 复杂控制系统优化与控制:模型预测控制、网络化控制、多智能体系统
[2] 医疗机器人:手术辅助操作机器人、智能自主导航、AI+辅助诊断
[3] 移动机器人 :路径规划、协同控制
六、联系方式
电子邮箱:wzhang@usst.edu.cn