一、个人简介
归属学科专业：[1]控制理论和控制工程；
[2]模式识别与智能系统；
杨晶东， 男， 汉族， 1973.6出生， 讲师， 是否博导：否， 是否硕导：是， 校、院内任职：[2]模式识别与智能系统；
二、主要学习与工作经历
本领域重要期刊《Robotica》、《自动化学报》等杂志审稿人
三、主要科研工作与成绩
[1]智能机器人、智能车辆、智能体；
[2]计算机软件理论、机器视觉；
[3]嵌入式系统；
[4]数据挖掘、ERP.
四、主要社会学术团体兼职
无
五、主要研究方向
1996年和2003年分别于齐齐大学、大连理工大学获计算机应用技术专业学士和硕士学位，2008年于哈尔滨工业大学获计算机应用技术专业博士学位。2008年评为讲师。2008年至今在上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系智能科学教研室任教，主要负责国家工业控制中心-机器人控制实验室科研和教学工作。
(1).2011.11-2013.12 新能源汽车自动驾驶辅助系统(3s-11-302-138)，项目负责人，20万元，负责设计车道线识别算法设计、编程；驾驶员眼部疲劳状态检测算法设计、编程；前方障碍物距离检测算法设计、编程。（已验收)
(2).2011.1-2012.12,上海理工大学教师创新建设项目(GDCX-T-1101)，参与人，3万元，机器视觉的空间定位技术研究。负责视觉图像三维重建。（已验收）
(3).2013.5-2014.5，与同济大学汽车工程中心合作开发项目:“电动车用轮边驱动力（矩）传感检测系统的研究开发”,项目负责人，10万元。负责电动车用轮边驱动力（矩）检测系统的研究开发，轮毂驱动微型电动台架车运动控制系统的研究开发。（在研项目）
※ 至今已发表论文SCI论文2篇，EI论文20篇，实用新型专利2项，软件著作权2项。
※ 获得奖励及荣誉称号
(1).代表上海理工大学参加2010年度中国机器人大奖赛暨Robocup公开赛荣获“医疗服务规定动作”，“医疗服务规定动作”，“机器人游中国-短假游”，“机器人游中国-长假游”项目一等奖2项，二等奖3项，三等奖2项。并获得短假游项目季军。
(2).参加2011年、2012年中国服务机器人大赛荣获服务机器人仿真、home组等项目比赛获得二等奖7项，三等奖4项，季军奖杯一座。
(3).代表上海理工大学参加2011年度中国机器人大奖赛暨Robocup公开赛荣获“医疗服务规定动作”，“医疗服务规定动作”，“机器人游中国等项目获一等奖1项，二等奖6项，三等奖4项。
(4).获得2010年上海理工大学学生自主创新优秀指导教师荣誉称号。
(1).2011.11-2013.12 新能源汽车自动驾驶辅助系统(3s-11-302-138)，项目负责人，20万元，负责设计车道线识别算法设计、编程；驾驶员眼部疲劳状态检测算法设计、编程；前方障碍物距离检测算法设计、编程。（已验收)
(2).2011.1-2012.12,上海理工大学教师创新建设项目(GDCX-T-1101)，参与人，3万元，机器视觉的空间定位技术研究。负责视觉图像三维重建。（已验收）
(3).2013.5-2014.5，与同济大学汽车工程中心合作开发项目:“电动车用轮边驱动力（矩）传感检测系统的研究开发”,项目负责人，10万元。负责电动车用轮边驱动力（矩）检测系统的研究开发，轮毂驱动微型电动台架车运动控制系统的研究开发。（在研项目）
※ 至今已发表论文SCI论文2篇，EI论文20篇，实用新型专利2项，软件著作权2项。
※ 获得奖励及荣誉称号
(1).代表上海理工大学参加2010年度中国机器人大奖赛暨Robocup公开赛荣获“医疗服务规定动作”，“医疗服务规定动作”，“机器人游中国-短假游”，“机器人游中国-长假游”项目一等奖2项，二等奖3项，三等奖2项。并获得短假游项目季军。
(2).参加2011年、2012年中国服务机器人大赛荣获服务机器人仿真、home组等项目比赛获得二等奖7项，三等奖4项，季军奖杯一座。
(3).代表上海理工大学参加2011年度中国机器人大奖赛暨Robocup公开赛荣获“医疗服务规定动作”，“医疗服务规定动作”，“机器人游中国等项目获一等奖1项，二等奖6项，三等奖4项。
(4).获得2010年上海理工大学学生自主创新优秀指导教师荣誉称号。
六、联系方式
电话：人工智能原理；模式识别；自主移动机器人导论；遗传算法；密码学；路由与交换技术；matlab仿真技术；计算机组成与系统结构；计算机网络，021-55271064。 电子邮箱：老图书馆楼404室，个人主页：eerfriend@126.com