王永雄

来源:光电信息与计算机工程学院发布时间:2013-12-11访问量:10576

 一、个人简介

归属学科专业:控制科学与工程

王永雄,男,汉族,1970出生,教授(沪江特聘),是否博导:是,是否硕导:是

 

二、主要学习与工作经历

1991年于哈尔滨工程大学获学士学位;于20062012年分别获得上海交通大学控制理论与控制工程硕士学位和博士学位,2009年在美国内华达州立大学电子生物工程系访学一年。

三、主要科研工作与成绩

主持国家自然科学面上项目《面向服务机器人的交互式人体行为识别与建模研究》,2017/01-2020/12,参与国家级项目、国家级重大项目4项。发表和录用论文50多篇,被SCIEI等收录20多篇,申请国家发明专利10多项。担任国际期刊IEEE Transactions on CyberneticsRobotica等国际期刊审稿人。研发AGV系统、大型吊车防碰撞软件、自动售菜机、视觉检测和MES系统等。

2016-2018连续三年指导学生获得全国研究生电子设计大赛国家一、二或三等奖(上海赛区一等奖)。指导学生参加2017华为杯中国大学生智能设计竞赛、中国首届高校机器人创意大赛、中国机器人、工程机器人等其他创新比赛,其中获2等奖2项,三等奖8项,入围奖1项。

 

四、主要社会学术团体兼职

中国自动化学会智能自动化工作委员会委员,人工智能协会自然计算与智能数字城市专业委员会,中国计算机学会会员等。

 

五、主要研究方向

1、机器学习和机器人智能算法

2、机器视觉和图像处理

3、环境感知和智能人机交互

4、智能软件系统

 

六、联系方式

光电学院大楼1123。电子邮箱:wyxiong@usst.edu.cn

 

 


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