cellPadding="2" width="100%"> 报告题目：非线性欠驱动机械系统中的开环控制问题（Some Open Control Problems in Nonlinear Underactuated Mechanical Systems）报告时间：9月4日上午9:00-10:00。 地点：光电学院401会议室（老图书馆楼）报告人：姜钟平报告人简介：姜钟平，纽约大学理工学院电子与计算机工程系教授。1988年在武汉大学获得理学学士学位，1989年在巴黎十一大获得统计学硕士学位，1993年在巴黎矿业大学获得自动控制与数学的博士学位。1993-1998年, 姜教授以访问学者身份先后在法国索非亚安第波利斯的法国国家信息与自动化研究所、澳大利亚国立大学、悉尼大学，加利福尼亚大学等很多研究机构做研究。现在他是纽约大学理工学院电子与计算机工程系教授。研究方向为：稳定性理论，鲁棒和非线性自适应控制理论，以及鲁棒和非线性自适应控制理论在欠驱动机械系统中的应用，无线网络，多方代理（MAS）系统生理学等等。姜博士现担任国际期刊《鲁棒与非线性控制》的主编，同时兼任《系统与控制快报》，《IEEE自动控制汇刊》和欧洲《控制期刊》的副编辑。姜博士同时是著名的澳大利亚研究理事会奖学金的女皇伊丽莎白二世奖学金的获得者，美国国家自然基金会的职业生涯奖，美国NSF的杰出青年华人科学家奖，他（和合作者Yuan Wang）的论文《A Generalization of the Nonlinear Small-Gain Theorem for Large-Scale Complex Systems》在2008年7月国际控制自动化会议上获“the Best Theoretic Paper Award”。姜博士是IEEE的Fellow Member。报告简介：Controlling underactuated mechanical systems is a research topic of both theoretical and practical importance. Examples of underactuated mechanical systems are almost everywhere, ranging from satellites, mobile robots to surface ships and underwater vehicles. These systems are strongly nonlinear and share a common feature that there are less number of actuators than the degree of freedom. It is well-known that there is no linear or nonlinear time-invariant continuous feedback law which can stabilize such a system with nonholonomic constraints to any given set-point. Fundamentally nonlinear approaches have been discovered and proposed by many researchers over the last 20 years.In this talk, I will first give a short review of the current state-of-the-art of controlling underactuated mechanical systems and discuss some research opportunities and challenges. Then, I will present some of our recent work on the stabilization and tracking of mobile robots and ships. Some unsolved problems will be discussed for the benefits of younger students who want to study in this exciting field.欢迎广大师生参加！ 学院办公室－光电信息与计算机工程学院 9:13:14 2009-8-31 星期一